ဟိdrive ရိုးတံloader ၏အလုပ်မလုပ်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး drive wheel သည်ကွဲပြားသော angular speed များဖြင့်လည်ပတ်နိုင်အောင် loader ၏ချောမွေ့မှုကိုမြှင့်တင်ပေးနိုင်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။